Calibragem do Tubo de Pito¶
A calibração da velocidade do ar precisa ler uma linha de base estável com 0 velocidade do ar para determinar um deslocamento. Coloque as mãos sobre o pitot para bloquear qualquer vento (se não for necessário calibrar o sensor em ambientes fechados) e sopre o tubo com a boca (para sinalizar a conclusão da calibração).
Etapas da Calibração¶
- Abra o aplicativo QGroundControl e conecte o veículo pelo fio ao usb do computador.
- Selecione o ícone Engrenagem (Configuração do veículo) na barra de ferramentas superior e, em seguida, Sensores na barra lateral.
- Clique no botão do sensor do AirSpeed.
- Proteja o sensor do vento (ou seja, cubra-o com a mão). Tome cuidado para não bloquear nenhum dos orifícios.
- Clique OK para começar a calibração.
- Sopre na ponta do tubo pitot para indicar que a calibração está concluída.
- Aguarde dois a três segundos antes de remover a proteção contra o vento, lembrando que a calibração será concluída em alguns segundos.
Dica
Soprar no tubo também é uma verificação básica de que as portas estáticas e dinâmicas estão instaladas corretamente. Se eles forem trocados, o sensor exibirá uma grande pressão diferencial negativa quando você soprar no tubo, e a calibração será interrompida com um erro.