Calibração do Radio

A opção Radio Setup, presente no QGroundControl, é usada para configurar o mapeamento dos principais bastões de controle de atitude da unidade de controle remoto (rotation, pitch, yaw, throttle) para os canais e calibrar as configurações mínimas, máximas, de compensação e reversão para todos os outros controles / canais RC.

Conexão Radio-Receptor-Transmissor

Antes de calibrar o sistema de rádio, o receptor e o transmissor devem estar conectados. O processo de conexão de um transmissor e receptor é específico do hardware.

Etapas de Calibração

No processo de calibração, será indicado que os bastões são movidos em um padrão específico que é mostrado no diagrama do transmissor no canto superior direito da tela.

  1. Ligue o transmissor RC.
  2. Abra o aplicativo QGroundControl e conecte o veículo pelo fio ao usb do computador.
  3. Selecione o ícone Engrenagem (Configuração do veículo) na barra de ferramentas superior e, em seguida, Rádio na barra lateral.
  4. Pressione OK para iniciar a calibração.
  5. Defina o botão de opção do modo de transmissor que corresponde ao seu transmissor (isso garante que o QGroundControl exiba as posições corretas dos bastões para você seguir durante a calibração).
  6. Mova os bastões para as posições indicadas no texto (e na imagem do transmissor). Pressione Next quando os bastões estiverem na posição. Repita para todas as posições.
  7. Quando solicitado, mova todos os outros por toda as possibilidades de posições (você poderá observá-los se movendo no Monitor de canal).
  8. Pressione Avançar para salvar as configurações.

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