Firmware¶
A instalação do firmware no hardware do controlador de voo pode ser efetuada de duas formas, pelo uso de um programa de Estação de Controle Terrestre (ECT) ou diretamente pelo uso de ferramentas de desenvolvedor sem o uso de um programa auxiliar [1].
Dica
Antes de iniciar esta seção, recomenda-se o download e instalação do QGroundControl em seu computador.
Nota
A documentação oficial do QGroundControl está disponível em QGroundControl.
Instalação¶
Recomenda-se a instalação da versão mais recente do PX4, a fim de obter as correções de bug e as melhores e mais recentes funções.
Nota
Antes de instalar o firmware, todas as conexões USB do veículo devem ser desconectadas e o veículo não deve ser alimentado por uma bateria.
- Selecione o icone da engrenagem (Vehicle Setup) na barra de ferramentas superior e, em seguida, selecione Firmware na barra lateral.
- Conecte o Pixhawk diretamente ao seu computador via USB (não conecte através de um hub USB).
- Selecione a opção PX4 Flight Stack X.x.x Release para instalar a versão mais recente do PX4 em seu controlador de voo (detectado automaticamente).
- Clique em OK para iniciar a instalação.
O firmware seguirá com várias etapas de atualização (download do novo firmware, exclusão da versão antiga, etc.). O progresso geral é exibido em uma barra de progresso.
Assim que a instalação acabar e o firmware estiver instalado, o controlador será reiniciado e reconectado.