Estrutura da aeronave¶
Após a instalação do firmware, é necessário configurar os parâmetros do firmware para a estrutura específica do seu veículo.
Definindo a estrutura¶
- Com o QGroungControl aberto e o controlador conectado ao computador, selecione o ícone com 3 engrenagens (Vehicle Setup) na barra de ferramentas superior e, em seguida, selecione AirFrame na barra lateral.
- Selecione o grupo de veículos que corresponde à estrutura da aeronave e, em seguida, utilize o menu suspenso dentro do grupo para escolher o tipo de estrutura que melhor corresponde ao seu veículo.
- Clique em Aplly and Restart. Em seguida, vá em Apply no prompt para salvar as configurações e reiniciar o veículo.