Estrutura da aeronave

Após a instalação do firmware, é necessário configurar os parâmetros do firmware para a estrutura específica do seu veículo.

Definindo a estrutura

  1. Com o QGroungControl aberto e o controlador conectado ao computador, selecione o ícone com 3 engrenagens (Vehicle Setup) na barra de ferramentas superior e, em seguida, selecione AirFrame na barra lateral.
  1. Selecione o grupo de veículos que corresponde à estrutura da aeronave e, em seguida, utilize o menu suspenso dentro do grupo para escolher o tipo de estrutura que melhor corresponde ao seu veículo.
  1. Clique em Aplly and Restart. Em seguida, vá em Apply no prompt para salvar as configurações e reiniciar o veículo.