Calibração do Acelerometro

O aplicativo QGroundControl mostrará todos os passos para colocar e segurar o veículo em diversas orientações.

Etapas da Calibração

Dica

É necessário ter a orientação do piloto automático definida para prosseguir com as etapas de calibração do acelerômetro. Caso contrário, entre na aba Mountig the Pixhawk e execute as etapas na subaba Setting the Orientation.

  1. Abra o aplicativo QGroundControl e conecte o veículo pelo fio ao usb do computador.
  2. Selecione o ícone Engrenagem (Configuração do veículo) na barra de ferramentas superior e, em seguida, Sensores na barra lateral.
  3. Clique no botão do sensor do Acelerometro.
  4. Clique OK para começar a calibração.
  5. Coloque o veículo nas posições mostradas pela imagem que aparece na tela do aplicativo. Quando a posição é solicitada, a imagem de orientação fica amarela, deixe-a nessa posição (sem mover o veículo) até que a calibração seja concluída. A imagem ficará verde quando a calibração estiver concluída.
  6. Repita o processo de calibração para todas as orientações do veículo.