3DRPOWER¶
O 3DRPOWER é um sistema de monitoramento de energia de bateria. Ele é ligado ao PixHawk e permite que o piloto automático posso executar alguma rotina coveniente quando a bateria apresentar nível de carga crítico.
Configurações dos pinos:
- BATT_MONITOR: 3 para medir apenas a tenstão e 4 para medir a tensão e a corrente (necessário reiniciar a placa);
- BATT_VOLT_PIN: 2. Pino de conexão do piloto automátio;
- BATT_VOLT_MULT: Conversão de tensão analógica no pino para a tensão da bateria;
- BATT_CURR_PIN: 3 para o pino do piloto automático conectado ao módulo de energia;
- BATT_AMP_PERVLT: Conversão de tensão analógica no pino para a corrente da bateria;
- BATT_AMP_OFFSET: valor de tensão no pino de corrente do módulo quando não corrente advinda da bateria;
Referências¶
- Common Power Module - https://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-power-module.html