Hardware embarcado¶
Uma breve descrição dos componentes do VANT Solar é realizada a seguir:
- Célula Solar: A célula solar é um aparato que converte energia proveniente da luz solar em energia elétrica;
- Painel Solar: Associação de células solares a fim de se obter uma quantidade maior de energia obtida atraves da luz solar;
- Controle de carga: São reguladores de cargas e descargas excessivas, mantendo a estabilidade elétrica do sistema. Os dois tipos mais comuns são o sistema PWM (pulse width modulation) e MPPT (maximum power point tracking).
- 3DR Power: Sistema de monitoramento de energia;
- Bateria: Unidade de amarzenamento de energia;
- ESC: Sigla para «Electronic Speed Control», um dispositivo que controla a velocidade de motores CC Brushless;
- PIXHAWK: Unidade de sistema de controle de estabilização de VANT’s;
- Servo Motor: Atuador rotativo ou linear que garante o controle de posição em malha fechada;
- Motor Brushless: Motores compostos de imãs permanentes controlado por dispositivo eletrônico de comutação de bobinas elétricas;
A descrição mais detalhada de cada componente pode ser encontrada a seguir: