Hardware embarcado

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Diagrama do VANT com painéis solares

Uma breve descrição dos componentes do VANT Solar é realizada a seguir:

  • Célula Solar: A célula solar é um aparato que converte energia proveniente da luz solar em energia elétrica;
  • Painel Solar: Associação de células solares a fim de se obter uma quantidade maior de energia obtida atraves da luz solar;
  • Controle de carga: São reguladores de cargas e descargas excessivas, mantendo a estabilidade elétrica do sistema. Os dois tipos mais comuns são o sistema PWM (pulse width modulation) e MPPT (maximum power point tracking).
  • 3DR Power: Sistema de monitoramento de energia;
  • Bateria: Unidade de amarzenamento de energia;
  • ESC: Sigla para «Electronic Speed Control», um dispositivo que controla a velocidade de motores CC Brushless;
  • PIXHAWK: Unidade de sistema de controle de estabilização de VANT’s;
  • Servo Motor: Atuador rotativo ou linear que garante o controle de posição em malha fechada;
  • Motor Brushless: Motores compostos de imãs permanentes controlado por dispositivo eletrônico de comutação de bobinas elétricas;

A descrição mais detalhada de cada componente pode ser encontrada a seguir: