Configuração do Piloto Automatico

Nota

Este topico constém trechos replicados de artigos desenvolvidos no Laboratório de Robótica Aérea - UnB. Os artigos são referenciados no fim deste tópico.

A preparação do Pixhawk para voo consiste principalmente em instalar o firmware no dispositivo, conectar e calibrar os sensores e montar na estrutura da aeronave.

Esta seção contém os principais tópicos de configuração e montagem:

• QGroundControl
  • Requisitos do Sistema
  • Instalação
• Firmware
  • Instalação
• Estrutura da aeronave
  • Definindo a estrutura
• Conexões
  • Campainha e interruptor de segurança
  • Divisor I2C
  • Sensor de velocidade do ar
  • GPS + Compass
  • Rádio controle
  • Telemetria
  • Módulo de energia
  • Sensor de distancia
• Montando o Pixhawk
  • Orientação do Piloto Automático
  • Isolamento de Vibrações
• Calibração do Piloto Automático
  • Calibração da Bússola
  • Calibração do Giroscópio
  • Calibração do Acelerometro
  • Calibragem do Tubo de Pito
  • Calibração do Radio
• Pouso Automático