Visão macro do sistema¶
Nota
Este topico constém algumas informações disponíveis mais detalhadamente na pagina VR-01.
Introdução¶
O VANT com painéis solares consiste em um sistema de robótica aerea composto por uma aeronvae radiocontrolada com auxilio de um sistema controle e navegação em conjunto com um sistema de gerenciamento de energia.
O sistema de navegação e controle por sua vez é subdivido em um sistema de malha fechada que realiza a estabilização de vôo e um sistema de telemetria que permite o controle de navegação da aeronave. Por fim, para o controle manual é utilizado um sistema de FPV (First person view) que consiste em sistema de transmissão de vídeo em tempo real das imagens de uma camera embarcada na aeronave para uma estação em solo.
O sistema de gerenciamento de energia consiste em um conjunto de células fotovoltaicas disposta sobre a asa da aeronvave formando em conjunto um painel solar. Essa energia obtida e gerenciada por um controlador de carga que regula cargas e descargas excessivas do sistema.
Visão Macro do sistemas do VANT com painéis solares
Conceitos Básicos¶
Este tópico apresenta alguns conceitos básicos a respeito do VANT com painéis solares.
Veículo aéreo não tripulado (VANT ou drone)¶
Um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) é um tipo de aeronave em que não há tripulação e é controlada remotamente, podendo realizar vôos em modo autônomos.
Estação de Controle em Solo (ECS)¶
Uma Estação de Controle em Solo (ECS) é um subsistema de controle na qual uma aplicação de software em um computador em solo se comunica com o VANT fornecendo o comando de execução da missão.
Sistema de gerenciamento de energia (MPPT)¶
O algoritmo MPPT ((Maximum power point tracking) possibilita o rastreamento do ponto de potência máxima fazendo o ajuste contínuo da impedância percebida para que o sistema fotovoltaico opere no ponto de máxima potência mesmo sob variação da irradiação solar.
FPV¶
FPV (First person view) é um sistema de transmissão de vídeo de uma camera embarcada na aeronave com observação em primeira pessoa da estação de controle. Sua transmisão é realizada através de receptores na faixa de 5,8 GHz.
Célula Solar e Painel Solar¶
Célula solar é o nome dado para cada unidade geradora de energia de um painel solar. Neste projeto são placas feitas de silício cristalino que convertem luz solar em energia elétrica. O painel solar por sua vez é associação em série de células solares.
ECT¶
Célula solar é o nome dado para cada unidade geradora de energia de um painel solar. Neste projeto são placas feitas de silício cristalino que convertem luz solar em energia elétrica. O painel solar por sua vez é associação em série de células solares.
| [2] | Choosing a Ground Station - Conter documentation. ardupilot.org |
| [3] | Dronecode Platform, Basic Concepts, PX4 Autopilot User Guide. docs.px4.io |