Calibração da Bússola

Todos os magnetômetros internos e externos conectados ao Pixhawk serão configurados no processo de calibração da bússola

Etapas da Calibração

  1. Abra o aplicativo QGroundControl e conecte o veículo pelo fio ao usb do computador.
  2. Selecione o ícone Engrenagem (Configuração do veículo) na barra de ferramentas superior e, em seguida, Sensores na barra lateral.
  3. Clique no botão do sensor da Bússola.
  4. Clique OK para começar a calibração.
  5. Coloque o veículo em umas das posições indicadas em vermelho (não calibrada), mantenha essa posição escolhida por alguns instantes. Uma vez solicitado ( a imagem de orientação fica amarela), gire o veículo em torno do eixo especificado nas duas direções. Quando a calibração estiver concluída para a orientação atual, a imagem associada na tela ficará verde.
  6. Repita o processo de calibração para todas as orientações do veículo.