QGroundControl

O QGroundControl é uma das principais Estações de Controle em Solo (ECS) disponíveis atualmente a trabalhar com pilotos automáticos compatíveis com MAVLink, incluindo o PX4 e ArduPilot.

Para aplicar neste projeto, escolheu-se o QGroundControl como ECS por fornece uso fácil e direto para iniciantes, além de oferecer, a usuários experientes, suporte a recursos avançados no controle completo de voo e configurações do veículo com PX4.

Além disso, QGroundControl é uma das ECSs mais estáveis em relação as outras, possui uma interface simples e eficiente e está disponível em diversos sistemas operacionais, como Windows, Mac OS X, Linux, Android e o iOS.

Requisitos do Sistema

O QGroundControl pode ser executado normalmente na maioria dos computadores modernos. Um computador com um i5 e pelo menos 8 GB de RAM terá bom desempenho em todos os aplicativos do programa. Para uma melhor experiência, é aconselhável ter o sistema operacional em sua última versão estável.

Instalação

  • Windows
    • Instalação do QGroundControl nas versões de 64 bits do Windows Vista ou posterior:
      1. Efetue o download do instalador do QGroundControl.exe
      2. Clique duas vezes no executável para inicializar o instalador.
  • Mac OS X
    • Instalação do QGroundControl no Mac OS 10.10 ou posterior:
      1. Efetue o download do QGroundControl.dmg
      2. Clique duas vezes no arquivo .dmg para instalar
      3. Mova o aplicativo $ QGroundControl para a pasta Application
  • Ubuntu

O Ubuntu possui um gerenciador de modem serial (serial modem manager) que interfere nas aplicações envolvendo robótica que utilizam uma porta serial (ou serial USB). Antes da instalação do QGroundControl é necessário remover tal gerenciador de modens e conceder ao seu usuário as permissões para acessar a porta serial. Também é preciso instalar o GStreamer para possibilitar o streaming de video.

  • Antes de instalar o QGroundControl pela primeira vez:

  1. Digite no prompt de comando:

    sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y

  2. Execute logout e login novamente para ativar a alteração nas permissões de usuario.

  • Instalação do QGroundControl no Ubuntu Linux 16.04 LTS ou posterior:

  1. Efetue o download do QGroundControl.AppImage

  2. Instale e execute os comandos do terminal:

    cd Downloads
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

Dica

A última linha de comando não é necessário se o usuário for ao gerenciador de arquivos, procurar o arquivo QGroundControl baixado e clicar duas vezes nele.