Computador Embarcado¶
Overo WaterStorm¶
Após considerar as aplicações mais específicas a serem realizadas, o computador embarcado escolhido foi o Overo WaterStorm Computer-On-Module (COM), esse sistema embarcado apresenta um processador DM3730 com arquitetura ARM Cortex-A8 e clock de base do processador de até 1 GHz. Além disso, esse computador está acoplado a uma placa de expansão Tobi que acrescenta ao computador embarcado conexões do tipo display DVI, Ethernet, USB Host, USB OTG, USB console, áudio Stereo e um segmento com 40 pin-headers que podem ser utilizados para a mais diversas funções, como modulação PWM, GPIO, alimentação, conversão analógico digital e comunicação serial.
Acoplou-se também ao sistema uma câmera Caspa VL, capaz de capturar imagens coloridas com dimensão de 752 x 480 pixels em uma frequência de 60 imagens por segundo. Esses três componentes são produzidos pela empresa Gumstix, fabricante de hardware especializada em computadores pequenos do tipo computador-em-módulo (COM - Computer-On-Module), muito utilizados para sistemas embarcados.
Apesar do tamanho pequeno, a combinação da Overo COM com a placa de extensão TOBI possui o mesmo desempenho do que um computador Linux completo de tamanho normal, maior do que outros sistemas desse tipo encontrados no mercado, como, por exemplo, o computador Raspberry Pi.
Especificações¶
- Camera - Camera Connector: 27-Pin (OMAP ISP)
- Mechanical - Length: 58 mm - Width: 17 mm
- Memory - Flash Memory (NAND): 512
- Processor - Graphics Acceleration: PowerVR SGX530 with OpenGL - Digital Signal Processor: C64x+ - Processor: Texas Instruments OMAP3730 - Processor Architecture: ARM Cortex-A8 - Processor Base Clock: 800 MHz - Processor Max Clock: 1 GHz
- Power - Power Management: Texas Instruments TPS65950
- Storage - Storage Expansion via microSD Card Slot
Nota
As especificações completas do computador, da placa de extensão e da câmera estão disponíveis nas fichas técnicas abaixo.
Referências¶
- PITA, H. C. Desenvolvimento de sistema de comunicação multiplataforma para veículos aéreos de asa fixa. Faculdade de Tecnologia, Universidade de Brasília, 2018.
- Overo® WaterSTORM COM - Gumstix Store