Ambientando-se ao Linux

Realizados os procedimentos apresentados na seção anterior de forma correta, o computador embarcado operará com um sistema operacional Linux muito semelhante ao que estamos habituados em computadores regulares. Logo, podemos realizar alguns procedimentos simples para que possamos explorar e nos habituar um pouco o ambiente ao qual vamos trabalhar. O que será demostrado nessa etapa são procedimentos, comandos e informações padrão dos sistemas Linux executados no computador embarcado Gumstix Overo WaterStorm.

Dica

Caso o leitor já esteja habituado ao ambiente de trabalho Linux recomenda-se pular para a próxima seção.

Linhas de Comandos

Começaremos o processo de ambientação apresentando linhas de comando básicas que vão ajuda-lo a utilizar o sistema operacional sem grandes problemas. Vale ressaltar que não há necessidade de nenhum conhecimento especial para utilizar os comandos do Linux, já que o terminal é um programa como qualquer outro.

Dica

Para obter mais detalhes sobre quaisquer comandos listados aqui basta executar o comando seguido de --help ou precedido de man .

O comando --help imprimi uma breve descrição dos comandos seguidos de instruções de uso, por exemplo:

uname --help

Para reduzir a quantidade de conteúdo impresso pode se usar less, por exemplo:

ls --help | less

Enquanto o comando man apresenta o manual de instruções do comando solicitado, por exemplo:

man cd

Os comandos principais são simples, as setas para cima e baixo sobem e descem a página, respectivamente, assim como as teclas de setas para esquerda e direita fazem a movimentação para leitura dos textos, o Enter também faz a página descer. A tecla «h» mostra o help do comando man, mostrando todas as teclas e atalhos utilizados. E a tecla «q» sai da navegação do manual.

1. Comando cat

cat [OPÇÃO] [ARQUIVO]

Seu nome é uma derivação da palavra concatenate (concatenar) e permite que você crie, una e exiba arquivos no formato padrão de tela ou em outro arquivo, entre outras coisas.

Se a opção não for especificada, o comando cat lê o conteúdo presente no arquivo indicado e o imprime na tela. Por exemplo, ao executar o comando cat /etc/issue no terminal do Overo, é impresso o ramo e a versão do sistema operacional utilizado.

Nota

Caso deseje conhecer mais funcionalidades, acesse Comando Cat Linux - hostinger.com.br.

2. Comando uname

uname [OPÇÃO]

O comando uname, nome derivado do termo «Unix Name», apresenta informações detalhadas sobre o seu sistema Linux, como o nome da máquina, do sistema operacional, do kernel e assim por diante.

Por exemplo, a opção -a solicita a impressão de todas as informações disponíveis pelo programa.

3. Comando echo

echo [OPÇÃO] [STRING]

O comando echo é um comando utilizado para exibir mensagens na tela ou em um arquivo. Ao utilizar o comando seguido de uma string, o texto da string é impresso na tela do terminal. Por exemplo:

root@overo:~# echo "Aerolab"
Aerolab
root@overo:~# echo Aerolab
Aerolab

4. Comando clear

clear [OPÇÃO]

Utilize o comando clear para limpar o conteúdo da tela de seu terminal. O comando não necessita de parâmetros, ele utiliza variáveis do ambiente de trabalho atual para determinar como limpar a tela.

5. Comando pwd

pwd [OPÇÃO]

O comando pwd é usado para encontrar o caminho para o diretório atual (da pasta) em que você está. O comando vai retornar um caminho completo, que é basicamente um caminho que começa com uma barra inclinada (/). Por exemplo:

root@overo:~# pwd
/home/root

6. Comando ls

ls [OPÇÃO] [ARQUIVO]

Seu nome deriva das primeiras consoantes da palavra inglesa list. O comando ls é usado para listar o conteúdo dentro de um diretório. Por padrão, esse comando vai mostrar apenas os conteúdos do diretório atual em que você estiver.

Ao utilizar o comando ls sem especificar nenhuma opção ou diretório, o terminal irá imprimir o conteúdo do diretório atual. Porém, caso deseje ver o conteúdo de outros diretórios, digite ls, e então, o caminho do diretório. Por exemplo, escreva ls /home/username/Documents para ver os conteúdos de Documents.

Uma opção muito util do comando ls é a opção ls -la que além de listar todos os arquivos e pastas no diretório atual também imprime algumas informações úteis sobre cada um deles.

A figura apresenta um exemplo de saída do comando ls -la, nele podemos ver que para cada arquivo é impresso uma linha com várias colunas de informação. Explicar o que cada coluna significa se faz desnecessário, entretanto é importante saber o que as primeiras letras significam, pois muitas vezes essa é a causa de alguns problemas.

As 10 primeiras colunas que são compostas por «-» e letras variadas indicam o tipo de arquivo e as permissões dos usuários quanto aqueles arquivos. Na figura, a primeira coluna, que é sempre indicada pela letra «d», mostrando que o arquivo é um diretório, se o arquivo fosse um programa ou um arquivo de texto regular este seria indicado por um «-«. As noves letras seguintes podem ser separadas em grupos de 3 indicando as permissões do dono, grupo e outros, respectivamente. As letras «r», «w» e «x» indicam leitura, escrita e execução, respectivamente. Se analisarmos, portanto, os dados da pasta «usr» veremos que o dono da pasta possui permissão para ler, escrever e executar, porém seu grupo e outros usuários terão permissão apenas para ler e executar.

7. Comando cd

cd [OPÇÃO] [DIRETÓRIO]

Seu nome é um acrônimo da expressão inglesa «change directory» (mudar diretório) e sua finalidade é, como sugere seu nome, mudar do diretório atual de trabalho, o diretório em que se está, para um outro diretorio. Por exemplo, caso você esteja em /home/user e queira ir para Documents, um subdiretório do usuario, basta digitar cd Documents.

Além disso, existem alguns atalhos que podem ser utilizados para navegar rapidamente. São alguns deles:

cd ..   # (com dois pontos seguidos) move para um diretório acima (anterior).

cd      # move diretamente para a pasta home.

cd-     # (com um hífen) move para os diretórios anteriores.

Nota

O terminal do Linux é sensível a tipos de caracteres. Por isso, você precisa digitar o nome do diretório exatamente como ele é escrito (usando letras minúsculas ou maiúsculas).

8. Comando cp

cp [OPÇÃO] ORIGEM DIRETÓRIO

Este comando é usado para copiar arquivos ou diretórios para um diretório específico. Por exemplo, o comando cp Documento.txt /home/username/Documentos irá criar uma cópia de Documento.txt no diretório Documentos, caso este documento exista. Já o comando cp -R /home/user/projeto /home/user/novo_projeto irá copiar o diretório projeto, com todos seus arquivos, subdiretórios e arquivos dos subdiretórios para o diretório novo_projeto.

9. Comando mv

mv [OPÇÃO] ORIGEM DESTINO

O nome do comando mv deriva das primeiras consoantes da palavra inglesa move (mover) e seu uso habitual é mover arquivos, ainda que ele possa também ser usado para renomear arquivos. Ou seja, este comando copia e altera o caminho do arquivo original para o caminho desejado e, desse modo, apaga o arquivo original (sendo possível ainda renomear e mudar o diretório de um arquivo simultaneamente).

A sintaxe neste comando é similar ao comando cp. Você precisa digitar mv, o nome do arquivo e o diretório de destino. Por exemplo: mv file.txt /home/username/Documents.

Já para renomear arquivos, o argumento a ser usado é mv Nome_Velho.txt Nome_Novo.txt, sendo «Nome_Velho.txt» o arquivo original e «Nome_Novo.txt» o novo arquivo.

10. Comando mkdir

mkdir [OPÇÃO] DIRETÓRIO

O comando mkdir cria um novo diretório, se ele já não existir. Por exemplo, executar mkdir Test irá criar um novo diretório chamado Test. Seu nome deriva do termo inglês «Make Directory», que poderia ser traduzido como «Criar diretorio».

11. Comando rmdir

rmdir [OPÇÃO] DIRETÓRIO

O comando rmdir tem a função de apagar (deletar) um diretório e sua sintaxe é similar à do comando mkdir. Porém, este comando só permite que sejam apagados diretórios vazios, sem conteúdo. Seu nome vem do termo em inglês Remore Directory (Remover Diretório).

12. Comando rm

rm [OPÇÃO] [ARQUIVO]

O comando rm é usado para apagar um arquivo específico ou diretório com todos os conteúdos que estiverem lá dentro. Por exemplo, executar o comando rm /home/user/Documentos/texto.txt irá apagar o arquivo texto.txt.

Caso você deseje deletar um diretório específico (como uma alternativa ao rdmir) use rm -r [DIRETÓRIO].

13. Comando chmod

chmod [OPÇÃO] MODO[,MODO ARQUIVO    #ou
chmod [OPÇÃO] MODO-OCTAL ARQUIVO    #ou
chmod [OPÇÃO] --reference=ARQREF ARQUIVO.

O chmod (abreviação de change mode, em português alterar modo) é um comando que pode alterar permissões de acesso de objetos do sistema (arquivos e diretórios) e sinalizações (flags) de modo especial. Os sinalizadores (flags) são uma maneira de definir opções e passar argumentos para os comandos que você executa.

Usualmente, o comando chmod é usado na forma:

chmod <OPÇÃO> <PERMISSÕES> <NOME DO ARQUIVO>

Se nenhuma opção for especificada, o chmod modifica as permissões do arquivo para as permissões especificadas. Há duas maneiras de representar as permissões possíveis: com símbolos (caracteres alfanuméricos) ou com números octais (os dígitos de 0 a 7). Aqui iremos nos ater a explicar apenas o método simbólico.

Como visto anteriormente, os caracteres r, w e x representam três tipos de permissões: leitura, gravação e execução, respectivamente. Porém, para especificar o grupo de usuarios ao conceder ou remover uma permissão, o comando utiliza mais alguns simbolos. Para visualizar de forma mais clara, imagine que tais símbolos se encontram em duas listas, e a combinação deles gera a permissão:

Grupos de usuários:

u: usuário dono do arquivo
g: grupo de usuários do dono do arquivo
O (letra 'o' maiúscula): todos os outros usuários
a: todos os tipos de usuário (dono, grupo e outros)

Tipo de permissão:

r: se refere às permissões de leitura
w: se refere às permissões de escritura
x: se refere às permissões de execução

Para poder combinar os símbolos destas duas listas, usam-se os operadores:

+ : adiciona permissão
- : remove permissão
= : define permissão

Para mostrar como as combinações podem ser feitas, observe os exemplos abaixo:

chmod u+w teste.exe     # adiciona permissão de gravação no arquivo para um usuário

chmod g+rw teste.exe     # adiciona permissão de leitura e gravação ao seu grupo

chmod g=rwx teste.exe     # adiciona todas as permissões disponíveis para o grupo

Dica

Como esse comando é relativamente complicado, mais informações podem ser obtidas em Linux chmod Command.

14. Comando sudo

O comando sudo permite que usuários comuns executem tarefas que exigem permissões de outro usuário, em geral o super usuário, para executar tarefas específicas dentro do sistema de maneira segura e controlável pelo administrador. Porém, não é muito aconselhável usá-lo diariamente porque pode ser que um erro aconteça se você fizer algo de errado. O nome é uma forma abreviada de se referir a Substitute User Do (fazer substituição do usuário) ou Super User Do (fazer como super usuário).

Geralmente, o comando sudo é executado na forma:

sudo [-u usuário] <comando>

Onde <comando> é o comando que deseja executar. A opção [-u usuário] serve para especificar qual usuário deve ser utilizado para executar o comando, se omitida, o comando sudo assume o usuário root e pede a senha de login para confirmar.

Explorando os Arquivos do Sistema

Passadas essas informações e estes comandos básicos, já somos capazes de explorar os arquivos do sistema. Portanto, vamos migrar para o primeiro diretório do sistema executando cd .. duas vezes. E em seguida executar o comando ls -la para que possamos visualizar as pastas do sistema. Se tudo for executado como explicado devemos obter algo como mostrado na figura a seguir.

Dos vários diretórios presentes na figura, destacam-se os diretórios «/bin», «/boot», «/dev», «/lib» e «/sys».

O diretório «/bin» é aonde ficam armazenados os binários dos comandos essenciais do Linux, como os comandos apresentados anteriormente, logo caso se faça necessário acrescentar ao microprocessador mais algum software que se faça necessário ele deve ser adicionado a esta pasta para que possa ser encontrado pelo sistema operacional quando requisitado.

O diretório «/boot» já foi utilizado neste trabalho e é o local aonde devem ser armazenados os bootloaders e outros programas que fazem parte da inicialização do sistema.

O diretório «/dev» é o diretório onde ficam armazenados os arquivos de dispositivos do sistema. Arquivo de dispositivo é uma maneira que o sistema Linux utiliza para gerar uma interface de comunicação com drivers de dispositivos. Ele será muito utilizado mais para a frente durante a comunicação serial, por exemplo.

O diretório «/lib» é o diretório que contém as bibliotecas essenciais para os binários contidos no diretório «/bin», assim caso seja necessário instalação de um novo software provavelmente também precisaremos adicionar alguma biblioteca a este diretório.

Por último, o diretório «/sys» é o diretório que contém informações de dispositivos e drivers. Está pasta será muito utilizado caso seja necessário utilizar funções como general purpose input/output (GPIO), I2C e direct memory access (DMA).

Referências

• PITA, H. C. Desenvolvimento de sistema de comunicação multiplataforma para veículos aéreos de asa fixa. Faculdade de Tecnologia, Universidade de Brasília, 2018.

• Linux man pages online - man7.org
• 30 Comandos Linux Que Todo Usuário Deve Conhecer - hostinger.com.br